FD-V210

 操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高。

 保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。

型号 FD-V210

轴数 6轴

负载 210kg

重复定位精度 ±0.15mm

驱动容量 18000w

动作范围 基本轴J1 ±180°

基本轴J2 ﹣80°~﹢60°

基本轴J3 ﹣146.5°~﹢150°

手臂轴J4 ±360°

手臂轴J5 ±130°

手臂轴J6 ±360°

最大速度

基本轴J1 2.01rad/s｛115°/s｝

基本轴J2 1.83rad/s｛105°/s｝

基本轴J3 1.97rad/s｛113°/s｝

基本轴J4 2.44rad/s｛140°/s｝

基本轴J5 2.32rad/s｛133°/s｝

基本轴J6 3.49rad/s｛200°/s｝

荷载能力

允许扭矩J4 1337N?m

允许扭矩J5 1337N?m

允许扭矩J6 720N?m

允许惯性矩J4 141.1kg?m2

允许惯性矩J5 141.1kg?m2

允许惯性矩J6 79kg?m2

机器人动作范围截面面积 6.67m2x360°

周围温度?湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）

本体重量 1040kg

第3轴可载能力 45kg

安装方式

地面

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，

对应生产加工中各种需求。

【维在德自动化—公司简介】

维在德自动化科技（常州）有限公司坐落于常州市武进区礼河镇长虹西路中国石化加油站正对面，是一家从事非标自动化设备设计，生产及销售为一体的专业工厂。

本公司一直致力于新概念、新思维、新技术的应用，为中高档客户精心设计优质的产品。公司致力于各类非标设备、工厂自动化、进口设备国产化的研发、制作和服务。

产品应用于汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；食品行业的生产输送及包装；电子电器生产线产品输送；物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。近期主要产品有自动焊接机、机器人焊接工作站、气门电墩机组、气门自动检测机、摇臂柱塞泄漏测试机、滚针轴承装配机及各类非标激光打标机等。

公司非常重视技术积累和人才培养，拥有一支优秀的团队，可提供从系统设计到现场安装调试一整套服务，为客户提供整体的解决方案。便捷的交通运输网络，先进的生产设备，完善的管理制度保证了我公司的产品质量与快速健康发展。

【维在德自动化—联系方式】

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