FD－V6S

 保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势。

 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作。

 行业内首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中！示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

构造 垂直多关节型

轴数 7

手臂最大可搬重量 6kg

位置重复精度 ±0.08mm(注1)

驱动方法 AC伺服马达

驱动容量 3600W

位置反馈 绝对值编码器

动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°

J2(前后) -145°~+70°

J7(旋转2) ±90°

J3(上下) -170°~+149°

手臂轴 J4(回转) ±180°

J5(摆动) -50°~+230°

J6(扭转) ±360°

最大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.66rad/s{210°/s}

J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}

J7(旋转2) 3.14rad/s{180°/s}

J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}

手臂轴 J4(回转) 7.33rad/s{420°/s}

J5(摆动) 7.33rad/s{420°/s}

J6(扭转) 10.82rad/s{620°/s}

手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 11.8N.m

J5(摆动) 9.8N.m

J6(扭转) 5.9N.m

允许惯性矩 J4(回转) 0.30kg.m2

J5(摆动) 0.25kg.m2

J6(扭转) 0.06kg.m2

机器人动作范围截面面积 2.58m2 ×340°

使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)

本体重量 178kg

上部手臂可载重量 10kg(注3)

安装方法 地面(注4)

本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值

注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制

注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化

注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员

【维在德自动化—公司简介】

维在德自动化科技（常州）有限公司坐落于常州市武进区礼河镇长虹西路中国石化加油站正对面，是一家从事非标自动化设备设计，生产及销售为一体的专业工厂。

本公司一直致力于新概念、新思维、新技术的应用，为中高档客户精心设计优质的产品。公司致力于各类非标设备、工厂自动化、进口设备国产化的研发、制作和服务。

产品应用于汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装；食品行业的生产输送及包装；电子电器生产线产品输送；物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。近期主要产品有自动焊接机、机器人焊接工作站、气门电墩机组、气门自动检测机、摇臂柱塞泄漏测试机、滚针轴承装配机及各类非标激光打标机等。

公司非常重视技术积累和人才培养，拥有一支优秀的团队，可提供从系统设计到现场安装调试一整套服务，为客户提供整体的解决方案。便捷的交通运输网络，先进的生产设备，完善的管理制度保证了我公司的产品质量与快速健康发展。

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