1747-SCNR
1747-SCNR 控制固定侧和翻转侧的运动卷制0型管,将翻转侧和固定侧的位置做减法 ,并且取绝对值,当绝对值大于2mm,则停下走得较快的电机。如果通道0大于通道1,则通道0停下;如果通道1大于通道0,则通道1停下;停下后,当走得慢的通道持续走动,脉冲数开始增加,直到两者的差值在0.1mm内,之前停下的那台又开启工作,如此循环往复完成O型管的卷制。
1747-SCNR 控制固定侧和翻转侧的运动卷制0型管,将翻转侧和固定侧的位置做减法 ,并且取绝对值,当绝对值大于2mm,则停下走得较快的电机。如果通道0大于通道1,则通道0停下;如果通道1大于通道0,则通道1停下;停下后,当走得慢的通道持续走动,脉冲数开始增加,直到两者的差值在0.1mm内,之前停下的那台又开启工作,如此循环往复完成O型管的卷制。
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