机械手喷砼作业优势

一、作业环境明显改善

      湿喷机械手作业过程中自身有独文供风系统提供稳定的风压，在PLC程序模块和液态添加剂计量输送装置共同作用下，加上喷浆工艺的优化和工人湿喷技术的提高，达到了对混凝士和速凝剂流量和频率的同步程序控制，在实现对速凝剂精确添加、保证速凝剂最优掺量的同时，有效降低了因烟尘和速凝剂挥发而造成的空气污染。采用机械手湿喷，施工产生粉尘很少，噪音较小，作业人员可站在距喷射面约10米开外的安全位路，通过操作有线“ 遜控器”来控制喷射臂手进行喷砼作业，与小型湿喷机需人工手持喷枪短距高喷射方式相比，作业环境有很大改善，更环保，明显有利于作业人员职业健康。

距离

二、喷射砼质量稳定有保证喷浆机械手http://www.hnwbzn.cn/Products-hunningtupenjiangji.html

      普通湿喷机添加速凝剂方式为人工操作方式，误差相对较大，同时常规小型湿喷机需采用人工手持喷枪近距高喷射（约1.2~1.5m).回弹石子、作业粉尘、混凝土腐蚀性、围岩软强破碎部位的掉块风险、上下作业台架不便等都会对手持喷枪工人产生压力、影响，造成喷射距离、角度不能严格执行标准而带来喷射砼质量不稳定。

      喷砼机械手配备液态添加剂自动计量输送装路，能够精确地添加速凝剂，电子程子能自动对混凝二和速凝剂流量同步控制，保证速凝剂的最优掺量，机械手喷砼可以保证喷射角度、距高.  追免了人工喷射的言区、言点及因喷枪手畏难、省事心理元对喷射角度、距高操作精度有所折扣，再加上机械手质时的流量稳定、速复勾速。并能实现现场连续湿喷，湿喷混土表面平整度较好，外观频色均匀，力学性能指标上下浮动幅度小，初期支护混关二强度哥、整体性强、空实度好。温喷混凝土机械手的大臂和小臂通过过都可以伸缩2m的行程，在喷射机组不移动的情况下，喷射高度可达17m,  宽度可达28m，具有较高的方便快捷性，可以喷射到人工无法喷射的死角部位，能做到喷嘴到受喷面距离基本控制在1m，良好操控性还可以减少喷射砼回弹量，减少浪费材料。

 三、喷砼作业安全性更高

      普通湿喷机进行施工时，喷砼人员需在尚未进行支护的围岩下面进行作业，人员作业安全难保证。采用机械手施工，湿喷机械手处于已经完成初期支护的位置，操控作业人员可在远离支护作业面(15m左右》对湿喷机臂手进行遥控操作，避免了掌子面塌方对作业人员和机械设备的安全威胁，作业安全性大大提高。

四、提高作业效率及减少材料浪费

      目前市场上常规的小型湿喷机1台喷射砼效率只能达到5m³/h:湿喷机械手的喷射效率为15~30m³/h，平均为18m³/h， 喷射前的设备准备时间短，可缩短作业循环时间，且快速封闭岩面会有效约束岩层变形的发展，改善围岩受力状态，增强围岩的稳定性。

      采用机械手湿喷作业前期，因技术、经验不足而出现喷射速度慢、喷射回弹率较大、经常堵管等问题，需要经过不断实践、比较、总结，归纳出“动大臂，移小臂”的湿喷手操作要点，即通过大小臂之同的协调游转，操作手可以享控好小窖行程速度，确保移动喷射由点到线三到面，保持喷射外观的平整度，同时对速凝剂品种及掺量、骨料级配作业供应风压、风量等与喷砼回弹率的关系作现场试验、统计比较、总结，回碑率逐步降低到预期状态。采用常规小型设备喷砼回弹率一起在20%左右，而采用机械手喷砼目弹率可控制在10%左右，因正机械手施工可以更好地控制材料浪费。

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