2002年，凤凰卫视专为鲁豫量身打造谈话类节目《鲁豫有约·说出你的故事》 [2]  。

2003年1月1日，出版**本个人著作《说出你的故事》，9月，出版第二本著作《鲁豫有约-心相约》。

2006年，在都市麻辣爱情贺岁喜剧电影《爱情呼叫转移》中客串演出，本色出演片中主持人一角 [11]  。

2008年4月14日，《鲁豫有约》落户湖南卫视，更名为《快乐心灵-鲁豫有约》 [12]  。

2008年8月，陈鲁豫担任北京奥运圣火四川最后一站成都的035号火炬手 [13]  。

2010年1月1日，《鲁豫有约》正式进驻安徽卫视，更名为《爱传万家-说出你的故事》。

2012年，陈鲁豫在赫特福德担任伦敦奥运会火炬手，并举办了一期鲁豫有约以 “《鲁豫有约》GREAT英国行 ”为主题的节目 ，聚焦英国，走访最热奥运之都 [14]  。

2012年10月，陈鲁豫获得中国电视艺术家协会和中国传媒大学联合主办的中国大学生电视节最受大学生喜爱电视节目主持人奖 [15]  。

2013年8月1日，语言竞技类真人秀《超级演说家》在安徽卫视播出，陈鲁豫在节目中任“导师”兼任《超级演说家》总监制 [16]  。

2014年4月4日，担任安徽卫视语言竞技类真人秀《超级演说家》第二季导师和总监制。6月7日，担任旅游卫视原创明星夫妻旅行成长真人秀节目《鲁豫的礼物》主持人和总监制。10月，担任北京卫视语言竞技类真人秀《我是演说家》的导师 [17]  。

2015年3月21日，鲁豫担当导师以及总监制的安徽卫视语言竞技类真人秀《超级演说家第三季》播出，由陈鲁豫、金星、乐嘉、窦文涛四位名嘴担任第三季导师。 [18]  8月28日，语言竞技真人秀《我是演说家第二季》播出，鲁豫担任导师率领“豫花园”争夺语言魁首