开发开口式三维拖链系列的目的是在三维运动中实现安全的能量供应。为此，把介质管的柔性与拖链的稳定性及其确定弯曲半径结合在一起。借助它，电缆，管线及介质管的安装也变得十分简单。电缆可通过断开的横杆从上方或下方直接压入拖链。独特的模块化产品可以实现非常复杂的运动。例如：把一维、二维及开口式三维运动链节组合在同一拖链中。

机器人开口式三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题；密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题。

塑料拖链的基本参数(1)材料：增强尼龙，具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外。(2)抗耐性：耐油、耐盐，并有一定的耐酸、耐碱能力。(3

)运行寿命：在正常架空使用情况下，可达500万往复运动次数机床拖链选用原则：内高：选择内置电缆、油管、气管、水管等中最粗的一根作为参考高度，加上至少10%的高度空间作为拖链内高。内宽：选择较粗的一些电缆、油管、气管、水管等，其外经之和作为拖链内宽的参考，并留有至少10%的宽度空间。适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。拖链每节都能打开，便于安装和维修。运动时噪音低、耐磨、可高速运动。拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、机械手、起重运输设备、自动化仓库等。TL系钢制拖链的主体是由链扳(优质钢板镀铬)支撑扳(挤拉铝合金)轴销(合金钢)等部件组成，使电缆或橡胶管与拖链之间不产生相对运动，不产生扭曲变形，链扳经镀铬处理外形效果新颖结构合理，灵巧强度高，钢性好不变形，安装方便，使用可靠，易拆装，尤其是采用高强度耐磨材料，合金铜为轴销，提高了产品的耐磨强度，弯曲更灵活，阻力更小，降低了噪音。从而可保证长时间使用不变形，不下垂。