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功能特点
1.配置高像素CCD放大镜头，辅助程式示教及编辑功能，精度更高更精确，图像更清晰。方便区块程式和单步程式编辑及修改。
2.两平台交互工作的PCB的上下料装置，能有效地降低机器闲置时间，从而达到理想的生产效率。
3.自动MARK点定位校正系统，移动路径有实时显示和模拟路线跟踪，显示一目了然，自动对位校
4.刀具寿命监测，铣刀切割一业距离后会自动上升和下降至另一段未切割的刀刃位置，上下距离及次数可根据刀刃长度设定，以延长铣刀寿命。
5.逶明的安全门设计，使加工过程一目了然，提供一个安全的使用环境.
1. 设备配置
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I. Hardware（硬件）
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主轴
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星晨主轴及变频器
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CCD
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方城F-130系列工业相机
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镜头
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Computar EX2C
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丝杆
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HIWIN进口精密研磨滚珠丝杆
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导轨
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HIWIN进口直线加宽导轨
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伺服电机
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Panasonic MINAS -A4T系列
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I/O控制卡
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AD
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运动控制卡
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AD
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转接卡
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B01型
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静电消除器
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STATIC-ST401A系列
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工控主机
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凌华工控主机 （RMC-8401/6113LP4/300ATX/8651VNA/P4 2.8G 2CPU(S)/1G DDR/80G/CD-ROM）
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显示器
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TL 液晶LCD17"显示器和Logitech mouse/双飞燕mouse
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2. software（软件）
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控制系统
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Windows XP Professional (Service3,v.3244)
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操作界面
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中文Windows XP
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编程
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在线方式
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视觉系统
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像素计算型高精度CCD视觉定位校正系统（自主开发）
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控制软件
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F 1.0.2 正式版
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2. 性能指标
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Overall（概述）
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设备尺寸
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1220mm*1450mm*1420mm
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重量
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550KG
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底脚可调高度
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60~110mm
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Manipulator
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操纵马达类型
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Panasonic MINAS A4系列
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操纵马达重复精度
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0.001mm
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各轴最大工作范围
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680mm*360mm*50mm
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Work station（工作台）
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板的定位方式
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治具定位、万能顶针定位、视觉校正
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上下板方式
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人工放置
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分板最大尺寸
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322mm*322mm
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板最大厚度
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5mm
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Fixturing（夹具）
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刚性夹具
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万能顶针（金属）和专用防静电治具
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上端夹紧
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采用孔定位方式
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Spindle Motor(主轴)
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功率
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400W
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最大转速
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40000rpm/min
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冷却方式
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自然冷和风冷两种
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更换工具方式
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专用扳手更换
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Routing capability
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最大切割速度
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100mm/s
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最大移动速度
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3000mm/s
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切割重复精度
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0.001mm
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Vacuum System
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过滤系统功率
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1.5KW /380V
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过滤器
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立式和卧式两种
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Utilities
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Power（功率）
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2KW AC220V
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Air supply（气压）
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2~5KG/cm2
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Programming（程序）
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编程方式
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在线编程
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编辑功能
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直线、斜线、圆孤、圆
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程序存储
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跟据需要选择存储位置
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配置编程CCD
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computar系列高像素彩色CCD
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刀具直径补偿
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提供不同角度不同形状补尝供用户选择
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过滤器设定
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每次加工完成自动清洁过滤器并将灰尘集中到集沙尘箱
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Operation Monitors
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三色灯
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高亮度三色灯监视机器的各种工作状态
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工具好坏检测
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刀具寿命自动检测，使用时间检测
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马达过热检测
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具有过热、过载、低电压等保护功能
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伺服过载检测
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具有过载、线路是否正常、低电压等保护功能
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工具寿命跟踪
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刀具寿命自动检测，
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分板计数
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分板型号、分板计数，多样化的计数方式。
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机器报错记录
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软件自动记忆机器所有报警记录
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III. Accuracy
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轴位置精度
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0.001mm
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分板精度
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0.05mm
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IV. Safety
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工作范围保护罩
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采用四面密封保护方式
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门的互锁保护传感器
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前后安全门微动开关感应，
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紧急停止按钮
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左右工作台
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