电动葫芦半门式起重机与CD、MD、HC等型号的电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的小型起重机。适用起重量2-20吨，适用跨度为10-20米。工作环境-20C-+40C内，多用于露天场所及仓库的装卸。

半龙门吊是龙门吊起重机的一种，是对大型货物进行升降的起重设备，适用于高大建筑物的货物升降。新型龙门吊拥有自动纠偏技术跨度大于40m的龙门起重机在实际使用中由于众多因素的影响，钢、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，常用电器自动纠偏的方法通常有计算脉冲编码器输入PLC的脉冲、通过安装在柔腿顶部的位移传感器、用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制等。

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