在上述方案中，采用DSP芯片作为控制器的核心处理器，DSP具有强大的实时运算能力，由丰富的片上模块构成，其中事件管理器的PWM发生器可以同时产生6路PWM信号用于爪极电机的换相。CAP口可以检测电机的反电动势信号，通过程序运算可以间接获得电机转子的位置和转速。为了达到电机调速的目的，可以通过改变PWM波形的占空比来改变电机两端的电压有效值。

TI公司的TMS320F2812DSP可以作为控制方案的核心芯片，帮助实现上述功能。该芯片拥有非常丰富的整套片上系统模块，芯片主频最高支持到150MHz，可编程的FLASH模块高达128K，其中的事件管理器集成了PWM发生模块，可以同时输出6路PWM信号。除此之外还有捕获单元，32位定时器模块，模数转换模块和多个I/O端口，其中大部分的I/O端口都是可以功能复用。

TMS320F2812DSP事件管理器模块（EV)为用户提供了许多的功能与特点，通过事件管理器模块可以发出6路PWM信号。模块包括通用定时器、捕获单元、全比较单元和正交编码脉冲电路等。东莞电机厂分析各个功能部分说明如表1：

(1)通用定时器单元。每个时间管理器具有两个16位的通用定时器，即事件管理器EVA有通用定时器1和通用定时器2，即T1和T2；事件管理器EVB具有通用定时器T3和通用定时器T4，即T3和T4。每个通用定时器都可以单独使用，也可以两两配合使用，即T1和T2可以同步使用，T3和T4可以同步使用。通用定时器主要作用有：一是及时，其次是应用定时器的比较功能生成PWM波，再者就是为事件管理器的其他部分模块提供基准时钟。

(2)全比较单元。每个事件管理器有3个比较单元，EVA的比较单元时钟信号由通用定时器1来提供，而EVB的比较单元时钟信号由定时器3来提供。每个比较单元都能够输出2路互补的PWM波形，也可以通过相应的寄存器设置死区时间，比较单元产生的PWM信号是一种匹配中断产生的信号，这样使得EVA和EVB都有能力去驱动一个三相全桥电路，此项功能用于产生对爪极电机进行调制的PWM信号，而PWM信号的占空比和周期有比较寄存器和周期寄存器来决定，并根据控制寄存器输出所要求的PWM波形。

(3)可编程的死区发生器。死区发生器电路包括3个8位计数器和8位比较寄存器，它们可以将需要的死区幅值通过编程写入比较寄存器，以便3个比较单元的输出。通过设置死区单元可以为一对互补的PWM波形设置死区，改变原始的PWM波形，使得互补的波形之间有一定的死区时间。最后由逻辑电路来决定输出波形的状态，输出逻辑是高电平有效，低电平有效还是恒低或者恒高。当输出逻辑是高电平有效，那么输出PWM的逻辑和波形发生器的逻辑相同，即比较匹配后输出高电平，其他时间输出低电平；当输出逻辑是低电平有效，那么输出PWM逻辑与波形发生器逻辑相反。

(4)PWM波形的产生。TMS320F2812具有两个时间管理器EVA和EVB，这两个事件管理器模块就像双胞胎一样，具有完全相同的功能，都具有通用定时器、比较单元、捕获单元和正交编码电路。PWM的产生是以定时器为时基的。定时器有三种计数方式：

当定时器处于连续递增计数模式时，如图2所示，定时器计数的计时器寄存器先从初始值开始递增至周期寄存器的最大值，然后突变为0，再从0开始递增至周期寄存器的值，就这样不断重复循环下去。很容易看出，在这种模式下，除了第1个计数周期外，定时器的计数周期都是TxPR+1个定时器输入时钟周期。如图2是连续递增计数模式下，T1CNT的初始值为0时定时器的计数过程，其实T1CNT的初始值可以是0x0000OXffff中的任意值。当T1CNT的初始值大于T1PR时，T1CNT先递增计数至最大值，然后T1CNT突变为0，再继续技术就如同初始值为0—样，先从0递增至T1PR，然后突变为0，不断重复。

当定时器处于连续增-减计数模式下时，如图3所示，定时器计数寄存器T1CNT先从初始值开始递增至周期寄存器的最大值，再递减至0，然后从0开始递增至周期寄存器的值，接着再从周期寄存器的值递减至0，就这样不断循环下去。如图3与4所示，东莞电机很容易看出，在这种计数模式下，除了第1个计数周期外，定时器的计数周期都是T1PR的2倍，当然，T1CNT的初始值为0时，第1个计数周期也是T1PR的2倍。其实，T1CNT的初始值可以是0X0000OXFFFF中的任意值，当T1CNT的初始值大于T1PR时，T1CNT先递增至最大值，然后T1CNT的值突变为0，在继续计数就如同初始值为0—样，先从0递增至T1PR，再从T1PR递减至0，不断重复。

(5)捕获单元。捕获单元可以检测出输入CAP端口信号的电平变化，当CAP端口有输入脉冲波形时，可以检测出这段波形的上升沿和下降沿，并且可以记录电平变化时定时器的时间。捕获单元还可以用于测量脉冲或者数字信号的宽度。假设在东莞环球电机旋转时，当转轴转到某个特定的位置时，通过光电码盘或者其他传感器输出一个信号，这样通过捕获单元可以得到转子转过一圈所需要的时间，从而能够估计出电机的转速，这也是捕获单元常见的应用。DSP2812具有2个事件管理器EVA和EVB，每个事件管理器有3个捕获单元，而每个捕获单元都可以检测上升沿和下降沿，并且将状态变化时，定时器的值保存，锁存在响应的2级堆栈中。

(6)ADC转换模块。DSP2812内部有两组具有流水线结构的模/数转换模块，每个模块的精度都为12位分辨率，采样通道数为12。两组模块分别为A组与B组，其中A组与B组分别使用采样保持器A(SH-A)和采样保持器B(SH-B)。ADC模块中只有一个转换器，即虽然模块具有12个采样通道，但是在某一时刻内，只能对其中1个输入信号进行转换，当有多路信号需要转换时，只允许1路信号输入到ADC的转换器中。芯片中的排序寄存器可以决定模拟通道的转换顺序，分为双序列发生器方式和单序列发生器方式。而无论ADC工作与双序列发生器方式还是级联的单序列发生器方式，ADC都可以对一个序列多个通道的转换进行排序。每当ADC收到一个开始转换的请求，便能自动完成这个序列所有通道的转换，并将转换后的结果保存到响应的结果寄存器中。

(7)数字复用I/O口。DSP2812拥有56个通用数字输入输出引脚，这些I/O引脚都是可以多功能复用的引脚，可修改I/O配置寄存器将引脚作为片内外设，或者设置为通用数字I/O口。

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