SRM的三种基本的控制策略，其中CCC控制方式在电机低速运行时能够得到很好的电流波形，并且转矩脉动是三种基本控制策略中最小的，本文研究中给定的转速是1000r/min，属于低速范围，所以本章选择CCC方式做仿真分析研究。由CCC的工作原理可知，其又可以称为电流PWM控制。电机刚启动或者处于低速状态时，转子角度变化引起的运动电动势比较小，这时相绕组中的电流上升率比较大，容易出现大电流或者高峰值导致电机或功率变换器的损坏。东莞电机厂通常人们固定每相的开通角、关断角，通过控制功率变换器开关管的通断来调节相电流的大小，这就是所谓的CCC。简单介绍了SRM的结构和工作原理，通过电路方程、机械方程和机电联系方程详细讲述了机电能量转换过程。其次，阐述了常用的建模方法并进行了比对，选择了准线性模型作为本文分析研究SRM的模型。最后，详细介绍了开关磁阻电机三种最基本的控制策略，并对其中电流斩波控制原理进行了简单的分析。

反步控制（BackStepControl,BSC）随着几十年的发展，反步控制逐渐以智能控制方法走入人们的视野，相比与传统PID控制，它的优势在于需要控制调整的参数少，控制系统性能受参数不确定性的干扰小。反步控制器的特点主要有以下四点：

1、反步控制器的设计实际是一种由后面向前面递推的设计方法，逐步根据虚拟控制量与反馈量的偏差设计V函数，然后求的下一个虚拟控制量，东莞电机厂最终实现系统镇定或跟踪。

2、反步控制器在设计的过程中将负载等各种干扰考虑进去，抗干扰能力强，适合在线控制，减少了线下调整参数的时间。

3、反步控制器的设计过程中，虚拟控制量连接着前面子系统和后面子系统，前面子系统在后面子系统的虚拟控制下才能达到镇定目的，所以系统必须为可状态线性化或具有严格参数反馈的不确定非线性系统。

4、反步控制器的控制V函数和控制器在反向设计的过程中实现了系统化、层次化和结构。反步法控制器将繁杂的系统解析为低于系统阶数的子系统，然后通过反向递推为每个子系统设计Lyapunov函数和过渡虚拟控制量，直至完成整个控制器的设计。假定绕组电感只与转子位置角有关的情况下，定性分析东莞电机的电感特性，各相电感随转子位置角变化的周期性规律如图1。

磁路饱和严重影响着电磁转矩、功率的分析与计算，应该充分考虑，所以，现实应用中，为避免繁琐的计算同时又能保证一定的工程精度要求，常采用“准线性模型”近似考虑磁路的饱和效应。因SRM双凸极的特殊结构以及系统有一定的转动惯量，所以在分析东莞电机出力和动态特性时，一般把平均转矩作为重要的依据。分别分析单相绕组可以简化平均转矩的推导过程，需做如下假设：

1、忽略所有非有用功率损耗。

2、主开关管的打开与关闭是瞬时的。

3、转子角速度不变，忽略绕组间互感磁链。

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