如前所述，由于电机的尺寸空间受限，且为外转子结构，虽然从安装空间和机械强度角度看，内置式更为合理，但由于内置式的永磁体工艺相当复杂，表贴式仍为首选。对于环球电机的磁极形式即电机的转子结构，一般无刷直流电动机多釆用钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的永磁材料，其常见的转子结构有三种形式，即表贴式，嵌入式，环形磁极。

如前所述，由于电机的尺寸空间受限，且为外转子结构，虽然从安装空间和机械强度角度看，内置式更为合理，但由于内置式的永磁体工艺相当复杂，表贴式仍为首选。永磁体可以釆用环形整体结构，也可以采用瓦片形拼装结构。前者结构简单，机械性能好。本文的设计方案综合考虑以上因素后选用的是环形结构，其优点是使永磁体可以在高速旋转的情况下能够承受更大的拉应力。

转杯纺纱用电机属于高速电机，为了减小铁芯损耗和控制器的开关频率，电机的极数一般为4极或2极，二者各有优缺点。4极电机绕组端部短且轭部厚度也不大，但是其工作频率高，2极电机刚好相反，其工作频率低，有较小的铁芯损耗和高频损耗，但绕组端部较长，轭部较厚。本文所要设计的外转子转杯纺纱用电机尺寸限制要求较高，而2极电机较厚的轭部需要的空间较多，而且当永磁体厚度和转子外径相同的条件下，2极电机定子和转子轭部都会出现严重的饱和，无法满足设计要求。所以不论是从电磁性能还是从空间有效利用率的角度看，选用4极结构较为合理，如图1。对于环球电机的磁极形式即电机的转子结构，一般无刷直流电动机多釆用钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的永磁材料，其常见的转子结构有三种形式，即表贴式，嵌入式，环形磁极。

如前所述，由于电机的尺寸空间受限，且为外转子结构，虽然从安装空间和机械强度角度看，内置式更为合理，但由于内置式的永磁体工艺相当复杂，表贴式仍为首选。永磁体可以釆用环形整体结构，也可以采用瓦片形拼装结构。前者结构简单，机械性能好。本文的设计方案综合考虑以上因素后选用的是环形结构，其优点是使永磁体可以在高速旋转的情况下能够承受更大的拉应力。

转杯纺纱用电机属于高速电机，为了减小铁芯损耗和控制器的开关频率，电机的极数一般为4极或2极，二者各有优缺点。4极电机绕组端部短且轭部厚度也不大，但是其工作频率高，2极电机刚好相反，其工作频率低，有较小的铁芯损耗和高频损耗，但绕组端部较长，轭部较厚。本文所要设计的外转子转杯纺纱用电机尺寸限制要求较高，而2极电机较厚的轭部需要的空间较多，而且当永磁体厚度和转子外径相同的条件下，2极电机定子和转子轭部都会出现严重的饱和，无法满足设计要求。所以不论是从电磁性能还是从空间有效利用率的角度看，选用4极结构较为合理，如图1。永磁体可以釆用环形整体结构，也可以采用瓦片形拼装结构。前者结构简单，机械性能好。本文的设计方案综合考虑以上因素后选用的是环形结构，其优点是使永磁体可以在高速旋转的情况下能够承受更大的拉应力。

转杯纺纱用电机属于高速电机，为了减小铁芯损耗和控制器的开关频率，电机的极数一般为4极或2极，二者各有优缺点。4极电机绕组端部短且轭部厚度也不大，但是其工作频率高，2极电机刚好相反，其工作频率低，有较小的铁芯损耗和高频损耗，但绕组端部较长，轭部较厚。本文所要设计的外转子转杯纺纱用电机尺寸限制要求较高，而2极电机较厚的轭部需要的空间较多，而且当永磁体厚度和转子外径相同的条件下，2极电机定子和转子轭部都会出现严重的饱和，无法满足设计要求。所以不论是从电磁性能还是从空间有效利用率的角度看，选用4极结构较为合理，如图1。