如图所示电机总电流信号由端子P701进入，极性为上负下正，经过仪表运放AD8221ARZ放大后成为脉动电压，由于东莞电机电流的保护值一般不要求特别精确，故在U701输出端设置了R705和C708组成的低通滤波器，将脉动信号转成直流信号。由于总电流取样电阻值为0.05欧姆，2A下分压值为0.1V，设计将其放大至2.5V，即放大25倍。根据前述AD8221芯片特性，计算得到增益控制电阻值为2.08K。由于此阻值为非标准值，故可由两个电阻串联而成，R703为2K，R704为81欧姆，电阻精度选取1%。

判断是否过流，需要使用比较器LM311MX，其同相输入端为上述总电流对应的电压信号，参考信号为一个2.5V直流参考电压。由于系统内己经有5V参考电压，故将其进行1：1分压即可得到2.5V参考信号。采用高精度运放OP07对5V基准进行滤波和缓冲，R707R709是分压器，由于电位器R708是R707和R709阻值的十分之一，因此2.5V参考值易于调准。

当环球电机电流超限时，比较器LM311MX翻转，7脚输出高电平，送至达林顿管阵列U7040JLN2003)，继电器K701吸合使端子P702断路，电机脱离电源，实现保护；另一路（OVERU匕DET)送至单片机I/O口，单片查询到该信号线达到高电平时（电流达到最大允许2A时），启动蜂鸣器报警。当东莞环球电机脱离电源后，电流迅速降低，将恢复工作，如果此时仍然过流，将形成循环振荡，继电器反复吸合释放，对电机绕组构成电力冲击。为避免此，继电器选用双刀双掷结构，吸合不但切断电机电源，而且同时将12V电压也经R712和D702叠加到达林顿管输入端，形成“或”关系，即一旦电流超限，保护电路将一直保持吸合状态，操作者可在此时仔细检查电路问题。待故障排除后，由单片机在CLEAR_OVERJ端给出高电平清除信号，系统即可恢复运行。

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